Razumijevanje je misaoni proces usmjeren na saznavanje nečega. Pravno razumijevanje je misaoni postupak usmjeren na poznavanje zakona i provedbu njegove procjene.
Predmet pravnog razmišljanja uvijek će biti određena osoba, zbog toga će pravno mišljenje uvijek biti subjektivno. Predmet pravnog razumijevanja je pravo, a sadržaj je poznavanje osobe o svojim pravima i obvezama.
Sva učenja o zakonu, u jednom ili drugom stupnju, tvore pravno mišljenje.
Postoje sljedeći koncepti pravnog mišljenja:
1) Prirodni koncept kaže da uz zakon koji je utvrdila država postoje i ona prava koja se dodijeljuju osobi bez obzira na njezinu državnu pripadnost. Stoga, ako su zakoni države suprotni prirodnom zakonu, tada ih se mora mijenjati na odgovarajući način.
2) Povijesna škola je rekla da je pravo proces dugog i prirodnog razvoja države i društva.
3) Normativna teorija kaže da su zakon i država praktički identični pojmovi, jer je obveza poštivanja pravnih normi proizašla iz autoriteta pravne norme koji je proizašao iz države.
4) Marksistička teorija svodila se na činjenicu da je pravo volja klase koja je trenutno na vlasti.
5) Psihološka škola istaknula je da su zakon elementi subjektivne ljudske psihe, odnosno psihološki zakoni.
6) Sociološki koncept ukazivao je da je pravo ustaljeni poredak društvenih odnosa.
